云南首例远程骨科手术机器人手术完成

　　近日，云南省首例远程骨科手术机器人腰椎手术在云南省第一人民医院骨科主任陆声的远程操作下成功完成。

　　当天中午12时，省一院骨科主任陆声在昆明通过5G网络与曲靖市第一人民医院骨科手术机器人进行连接，陆声通过云端控制系统进行了手术方案设计，并控制曲靖市第一人民医院的骨科手术机器人，进行了从手术规划到骨钻定位到完成智动置针的全流程手术操作。

　　手术过程中，陆声先在昆明的电脑端规划好腰椎置顶的进针路线、进针深度等，通过云端控制系统传至曲靖市第一人民医院的骨科手术室，远程骨科手术机器人按照设定好的手术规划智动执行克氏针置入。陆声通过云端控制系统实时监测进针路线、进针深度、进针压力等反馈情况，全面监控并判断整个手术进程。手术过程中，医师为双离台操作模式，从手术的执行者转变为手术规划的验证者和手术过程的监控者。机器人按照规划路径生成自动进针方案，并结合患者真实骨骼强度进行自适性调整和修正，最大化地规避了人手置针时不可避免的生理性震颤所导致的置针打滑，确保了更高的手术精度。

　　云南日报记者 陈怡希

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